Peaucellier-Lipkin 连杆机构:直线运动生成器
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① 本范例演示了经典的 Peaucellier-Lipkin 连杆机构,通过一组铰接杆件将圆周运动精确转换为直线运动,是几何机构学中的著名构造。② 核心数学概念包括反演变换(inversion)、菱形与平行四边形的性质、圆的几何关系以及轨迹(locus)的生成,涉及线段长度、角度和对称性。③ 作图要点:从构造摘要看,使用了 Line、Distance、Segment、Midpoint、Circle、Intersect、CircleArc、Point、Ray 等 GeoGebra 命令,构建了多个点(O、Q、P、C、D、E、F、I、J、G、H 等)、圆(c、k、r)、线段(l_1、l_2、b、e、a、q、d、m、n、j、l、s、t、i)以及辅助对象,通过交点与中点关系实现连杆的联动,最终追踪点 L 的轨迹形成直线。④ 适合高中及以上学段,用于几何作图、变换与轨迹探究,也可作为数学建模或机构设计案例,帮助学生理解反演与连杆机构的数学原理。
GeoGebra 命令及参数
Line(P, Q) → cDistance(O, c) → distSegment(O, D) → hDistance(O, C) → l_2Segment(O, C) → gMidpoint(O, E) → FCircle(F, O) → kIntersect(k, h) → I, JIntersect(k, g) → G, HCircleArc(F, J, H) → pPoint(p) → LRay(O, L) → fIntersect(c, f) → ADistance(O, H) → l_1Circle(L, b) → eCircle(O, a) → qIntersect(e, q) → R, S, ,Circle(O, r) → dIntersect(Circle[O, a], g) → M,Intersect(Circle[O, a], h) → N,Segment(R, A) → nSegment(L, S) → jSegment(L, R) → lSegment(S, A) → mSegment(O, S) → sSegment(O, R) → tSegment(C, D) → iSegment(F, L) → f_1